Votre capteur produit des données. Votre produit doit livrer une détection, une mesure ou une action. Nous écrivons l'algorithme entre les deux et nous le faisons tenir sur votre matériel, dans vos conditions réelles.
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Quand la pièce manquante est scientifique. Vous développez un produit et il vous manque un morceau que personne ne vend. Nous nous ajoutons à votre équipe R&D pour le concevoir.
Des pics qui se chevauchent, une ligne de base qui bouge, deux instruments qui ne donnent pas le même spectre du même échantillon. Spectres de masse, courbes de scintillation, spectres optiques, les mêmes murs reviennent partout. Séparer des contributions sans référence pure, corriger une dérive, prédire une grandeur depuis le spectre complet, des solutions existent pour chacun de ces problèmes.
Vous avez un produit dont la couleur ne dit pas tout. Nous explorons sur vos échantillons les longueurs d’onde qui portent la signature cherchée, teneur en eau, composition, maturité. Nous choisissons la caméra et les bandes avec votre équipe. Nous calibrons spectralement, acquérons et annotons les cubes. Nous entraînons les modèles qui segmentent et classent chaque pixel, ou retenons un ratio de longueurs d’onde quand la physique suffit.
Tout ce qui existe deux fois porte une différence, un iris, une coulée, un caractère imprimé, une écorce. Nous étudions l’objet pour trouver où cette structure se cache et à quelle échelle. Nous déterminons le capteur, la lumière et l’angle qui la rendent visible. Nous en faisons une signature que l’objet portait déjà, et qu’il suffisait de savoir voir. Nous concevons le système de ré-identification qui la reconnaît, par des descripteurs classiques quand la structure s’y prête, par un modèle appris quand il faut davantage.
Vous avez un signal ou une image, et un expert qui sait y voir un défaut. Nous partons de son savoir. Nous lui donnons un outil d’étiquetage assisté, puis nous entraînons sur ses annotations les modèles qui détectent, classent et segmentent. Nous les intégrons dans une analyse assistée sur votre instrument. Nous chiffrons la confiance de chaque décision, pour que l’expert ne revoie que les cas qui en valent la peine.
Vous avez une pièce, une ligne et une tolérance à tenir. Nous concevons le montage avec votre équipe, longueur d’onde, filtres, caméras, optiques, angles, un ou plusieurs lasers selon la géométrie. Nous le simulons pour savoir quelle précision il donnera avant de le construire. Nous l’arrimons à votre ligne et le calibrons. Nous acquérons et annotons les données, et entraînons les modèles qui segmentent, détectent et mesurent dans la carte de profondeur, à la tolérance annoncée.
Vous avez des points, des millions, d’un LiDAR, d’une caméra à lumière structurée ou d’une paire stéréo. Nous choisissons le capteur avec votre équipe, ou partons du vôtre. Nous recalons les vues, filtrons le bruit et reconstruisons la surface quand il en faut une. Nous entraînons les modèles qui segmentent le nuage, y détectent et localisent les objets, en estiment la pose. Nous en tirons la carte, la mesure ou l’alerte que votre système attend.
Vous avez un phénomène que vos données décrivent mieux qu’aucune équation. Nous en écrivons le modèle, une représentation de votre système sur laquelle tout le reste peut s’appuyer, simuler, optimiser, calibrer, faire de la statistique. Nous lui donnons la forme que le phénomène demande, aussi simple qu’une loi, aussi riche qu’une fonction apprise. Nous modélisons l’incertitude avec le même soin, paramétrique ou non paramétrique, parce qu’un modèle qui ignore sa propre erreur ne sert ni à simuler, ni à optimiser, ni à calibrer.
Vous avez une mesure à rendre plus juste, un biais à retirer, une précision à atteindre. Nous calibrons spatialement et spectralement, des pixels aux millimètres, des bandes aux longueurs d’onde, et chaque capteur par rapport aux autres et au robot. Nous concevons l’étalon et la procédure quand votre montage n’en a pas. Nous chiffrons l’erreur résiduelle, pour que la mesure vienne avec sa tolérance.
Nous estimons ce qui ne se mesure pas directement. La position d’un instrument dans une conduite, celle d’un engin sous terre, la trajectoire d’une cible qui sort du champ, l’état interne d’un système qu’on n’observe qu’en partie. Nous écrivons les modèles de mouvement et d’observation, nous fusionnons les capteurs disponibles, et nous en tirons l’état à chaque instant avec son incertitude. Nous allons jusqu’à cartographier l’environnement en s’y localisant quand il le faut.
Un robot, c’est tout ce qui perçoit, décide et bouge. Un bras, un drone, un véhicule, une plateforme mobile, et les capteurs qui les orientent. Nous concevons la perception, la planification et le contrôle, par des méthodes classiques quand elles suffisent, par apprentissage par renforcement quand il faut davantage. Nous simulons le robot et son environnement avant le réel, et nous intégrons avec votre équipe. Industrie, défense, milieu naval, le problème reste le même, transformer des mesures en mouvement.
Quand la méthode n'existe pas sur l'étagère, nous la concevons. Des modèles qui disent quand ils ne savent pas, qui apprennent avec peu de données ou depuis la simulation, et qui tournent dans l'instrument.
Ce sont les méthodes que l'équipe publie. L'équipe
Un instrument, un robot, un jeu de données, et une question que votre équipe n'arrive pas à trancher ?
R&D en renfort de votre équipe. Une étude de faisabilité sur vos données, un prototype, puis l'algorithme intégré à votre produit. Il vous appartient.
Parlez-nous de ce que vous voulez accomplir. Nous vous dirons franchement ce qui est faisable, ce qui ne l'est pas et par où commencer.
